ইলেক্ট্রোমোট দক্ষিণ আফ্রিকা 50kw বৈদ্যুতিক মোটর
আজকের সমাজে, হাইব্রিড বৈদ্যুতিক যানবাহন প্রযুক্তি কার্যকরভাবে স্বল্পমেয়াদে গাড়ির শক্তি খরচ এবং নির্গমন কমাতে পারে। এটি বর্তমান শক্তি এবং পরিবেশগত সুরক্ষা সমস্যা সমাধানের সর্বোত্তম উপায়। হাইব্রিড বৈদ্যুতিক যানবাহন সাম্প্রতিক বছরগুলিতে লাফিয়ে লাফিয়ে বিকশিত হয়েছে। হাইব্রিড শক্তির উপর গবেষণা সবসময় আজকের সমাজে একটি আলোচিত জায়গা। জনগণের নজরে, হাইব্রিড শক্তিতে বিভিন্ন অগ্রগতি হয়েছে।
প্রযুক্তিগত গবেষণার ক্ষেত্রে, ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিডের আন্তর্জাতিক জনপ্রিয়তা কখনই কমেনি। প্রায় সব বড় অটোমোবাইল কোম্পানি হাইব্রিড যানবাহন অধ্যয়ন করেছে এবং চার-চাকা ড্রাইভ যানবাহনের গবেষণায় জড়িত। তার মধ্যে টয়োটার লেক্সাস সিরিজের ফোর-হুইল ড্রাইভ মোটর কার আজকের সমাজে বেশি স্বীকৃত। তাদের পারফরম্যান্স সারা বিশ্বে ফোর-হুইল ড্রাইভ গাড়ির ক্ষেত্রে সম্মানিত, এবং তাদের বিক্রয় বিশ্বে অনেক এগিয়ে, গত বছর, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র চার চাকার গাড়ির 54% ভাগ করেছিল, তবে হোন্ডার প্রস্তাব মাঝারি আকারের গাড়ি immd আবারও পুরো স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে নতুন সুযোগ নিয়ে এসেছে। গৃহীত ট্রান্সমিশন মডেলটি পেটেন্টের উপর টয়োটা প্ল্যানেটারি কাপলিং মেকানিজমের একচেটিয়া অধিকারকে এড়িয়ে যায় এবং তার প্রস্তাবিত পাওয়ার স্কিমের কিছু বিশেষ সুবিধা রয়েছে। বাড়িতে, ফোর-হুইল ড্রাইভের সাধনা কখনও কমেনি। উদাহরণস্বরূপ, ফোর-হুইল ড্রাইভ যানবাহনের বিক্রয় অনুপাত সম্প্রতি ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পেয়েছে এবং দেশীয় BYD তার নিজস্ব নতুন গাড়ি "ট্যাং" চালু করেছে, যা পুরো শিল্পকে হতবাক করেছে এবং যানবাহনের বিকাশে অবদান রেখেছে। প্রারম্ভে, রাজ্য বৈদ্যুতিক যানবাহন শিল্পের অ্যাক্সেস নীতি শিথিল করেছে, এবং সমস্ত শক্তিশালী বড় অটোমোবাইল কোম্পানিগুলি সরানোর জন্য প্রস্তুত, স্বয়ংচালিত শিল্পে যোগদানের জন্য প্রস্তুত এবং টেসলা মোটরস নিয়ে আলিবাবার গবেষণার মতো দুর্দান্ত সাফল্য অর্জন করতে প্রস্তুত৷
বৈজ্ঞানিক গবেষণার ক্ষেত্রে, জিলিন বিশ্ববিদ্যালয়ের জেং জিয়াওহুয়া সাদা পায়রা ফোর-হুইল ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উপর মাস্টার্স থিসিস নির্দেশ করেছেন [১], টংজি বিশ্ববিদ্যালয়ের লু ইউপেই এর ফোর-হুইল ড্রাইভ পাওয়ার সিস্টেম স্কিমের নকশা [২] Zhou SIgA এর ডাবল রটার মোটরের ফোর-হুইল ড্রাইভ ফর্মের উপর ভিত্তি করে সাউথ চায়না ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি [৩] নানজিং ইউনিভার্সিটি অফ অ্যারোনটিক্স অ্যান্ড অ্যাস্ট্রোনটিক্সের গুও ইয়ংবিন' ফরওয়ার্ড মডেলিং এবং ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির সিমুলেশন [৪] সমস্ত অবদান রেখেছে হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির ফোর-হুইল ড্রাইভ, এবং ফোর-হুইল ড্রাইভের উপর পুরো গাড়ির নকশা এবং গবেষণা চালিয়েছে। তাদের মধ্যে, ঝু জিয়ানক্সিনের নেতৃত্বে "কিয়াংহুয়া নং 1" চীনা একাডেমি অফ সায়েন্সেসের সেনজেন ইনস্টিটিউট অফ অ্যাডভান্সড টেকনোলজির সভাপতিত্বে এই গবেষণাপত্রটি চার চাকার ড্রাইভ যানবাহন নিয়ন্ত্রণ কৌশলের অপ্টিমাইজেশনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে [৫] এবং চাকার টর্কের উপর গবেষণা। ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির বন্টন কৌশল [2], সেইসাথে টংজি বিশ্ববিদ্যালয়ের ঝাও ঝিগুর দ্বারা ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির ব্যবহারিক প্রয়োগের উপর গবেষণা, এর গুরুত্বপূর্ণ উদ্বেগের মধ্যে রয়েছে চারটির ড্রাইভ অ্যান্টি-স্কিড নিয়ন্ত্রণের উপর গবেষণা। -হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড কার [3] এবং ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড কারের ড্রাইভ মোড স্যুইচিং নিয়ন্ত্রণ [4], হাইব্রিড ফোর-হুইল ড্রাইভ যানবাহনের উপর বৈদেশিক গবেষণার মধ্যে রয়েছে ইরানের বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয়ের আবেস্তা গুদারজি এবং মাসুদ মোহাম্মদী টায়ার পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশনের অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে ফোর-হুইল ড্রাইভের স্থিতিশীলতা এবং জ্বালানী অর্থনীতি পরিচালনা করা [৯], ইরানে ফোর-হুইল ড্রাইভের সরাসরি বিচ্যুতি সময় ফারজাদ তাহামি ফাজি লজিক নিয়ন্ত্রণ [১০], রাসেল পি. ওসবর মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের n & Taehyun শিম স্বাধীনভাবে ফোর-হুইল টর্ক ডিস্ট্রিবিউশন নিয়ন্ত্রণ করে [১১], এম. ক্রফ্ট-হোয়াইট, ইউনিভার্সিটি অফ ক্লেইনফেল্ড, ইউকে, ফোর-হুইল ড্রাইভ টর্ক ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ করে [১২]। ঝাও ঝিগুও, টংজি ইউনিভার্সিটি, ইত্যাদি ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির ড্রাইভিং মোড স্যুইচিং মোড অধ্যয়ন করেছে, অনিশ্চিত মোড স্যুইচিং নিয়ন্ত্রণ কৌশল ডিজাইন করেছে এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলের কার্যকারিতা যাচাই করার জন্য সিমুলেশন এবং বাস্তব যানবাহন পরীক্ষা করেছে [১৩] . জিলিন ইউনিভার্সিটির ঝেং হংইউ একটি পুনর্জন্মমূলক ব্রেকিং কন্ট্রোল কৌশল প্রস্তাব করেছেন যা আদর্শ ব্রেকিং ফোর্স ডিস্ট্রিবিউশন এবং মোটর কাজের বৈশিষ্ট্যগুলিকে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করে। প্রস্তাবিত নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি CarSim এবং MATLAB/Simulink সফ্টওয়্যারের যৌথ সিমুলেশন দ্বারা সিমুলেটেড এবং যাচাই করা হয়েছে। সিমুলেশন ফলাফলগুলি দেখায় যে নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি সামনে এবং পিছনের অক্ষগুলির মোটর ব্রেকিং ফোর্স এবং যান্ত্রিক ব্রেকিং ফোর্সকে কার্যকরভাবে বিতরণ করে আরও ভাল ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার প্রভাব পেতে পারে [1]।
ইলেক্ট্রোমোট দক্ষিণ আফ্রিকা 50kw বৈদ্যুতিক মোটর
প্রয়োগ হোক বা বৈজ্ঞানিক গবেষণায়, ফোর-হুইল ড্রাইভের স্কিম এবং বাস্তবায়ন বাড়ছে, এবং লোকেদের মনোযোগ চার-চাকা ড্রাইভের দিকেও ফোকাস করছে। ফোর-হুইল ড্রাইভ গবেষণার হট স্পটগুলির মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: 1 পাওয়ার ট্রেনের নকশা, সাধারণ টয়োটা কাপলিং মেকানিজম, পিছনের এক্সেল এবং সময়মত 4WD উপলব্ধি করার জন্য একটি মোটর যোগ করা এবং সময়মত 4WD উপলব্ধি করার জন্য Honda এর ডুয়াল মোটর এবং ক্লাচের নকশা। 2. হ্যান্ডলিং এবং স্থায়িত্ব নকশা. বর্তমানে, এই ক্ষেত্রে গবেষণা প্রধানত যানবাহনের বিচ্যুতি সময় নিয়ন্ত্রণ এবং বাঁক এবং খারাপ রাস্তার অবস্থার সময় বিদ্যুৎ বিতরণের উপলব্ধির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। 3. জ্বালানী অর্থনীতির নকশা অপ্টিমাইজেশান পদ্ধতির প্রয়োগ এবং শক্তি পুনর্জন্ম প্রক্রিয়ার উপলব্ধির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। উপরোক্ত সমস্যার প্রধান সমাধান হল নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রয়োগ। হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির নিয়ন্ত্রণ কৌশল এবং কাঠামো পুরো গাড়ির ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে। একই সময়ে, শু হং উল্লেখ করেছেন যে নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি শুধুমাত্র পুরো গাড়ির সর্বোত্তম জ্বালানী অর্থনীতি অর্জন করবে না, তবে ইঞ্জিন নির্গমন, ব্যাটারি লাইফ, ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা, বিভিন্ন উপাদানের নির্ভরযোগ্যতা এবং খরচের প্রয়োজনীয়তাও বিবেচনায় নেওয়া উচিত। সম্পূর্ণ যানবাহন, হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির বিভিন্ন উপাদানের বৈশিষ্ট্য এবং গাড়ির অপারেটিং অবস্থার উপর ভিত্তি করে, প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করে ইঞ্জিন, মোটর, ব্যাটারি এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেমের সর্বোত্তম মিল অর্জনের জন্য সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ কৌশল নিয়ে গবেষণা। উপরের দিকগুলির মধ্যে, ভবিষ্যতে একটি গবেষণা ফোকাস [15]।
উপরোক্ত গবেষণার পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা দেশ-বিদেশের গুরুত্বপূর্ণ সাহিত্য বিশ্লেষণ করি:
4WD হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির চাকা টর্ক বিতরণ কৌশল নিয়ে গবেষণা [6]
এই কাগজটি হাব মোটর এবং ISG মোটর উভয়ের সাথে একটি নতুন 4WD হাইব্রিড যানবাহন কনফিগারেশন প্রবর্তন করে, বিভিন্ন সময়োপযোগী ফোর-হুইল ড্রাইভ মোড সেট আপ করে এবং সংশ্লিষ্ট শক্তি বিতরণ এবং চাকা টর্ক নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি তৈরি করে৷ যুক্তিসঙ্গত তেল-ইলেকট্রিক ফাজি লজিক কন্ট্রোল এবং ব্যাটারি প্যাক SOC-এর ISG মোটরের ব্যালেন্স কন্ট্রোলের মাধ্যমে, সামগ্রিক শক্তি রূপান্তর দক্ষতা উন্নত হয়, যা শুধুমাত্র ইঞ্জিন অপারেটিং অবস্থা এবং ব্যাটারির কাজের অবস্থাকে অপ্টিমাইজ করে না, এটি গাড়ির ট্রাফিকবিলিটিও উন্নত করে।
পুরো নিবন্ধটি টপোলজি, ড্রাইভিং মোড ডিজাইন, 4WD সিস্টেমের শক্তি বিতরণ এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশল, পরীক্ষা এবং তুলনা ফলাফলের মাধ্যমে একটি উপসংহার টানে। এই নিবন্ধটি মূলত পুরো গাড়ির নকশা এবং সময়মত ফোর-হুইল ড্রাইভ গাড়ির নকশার প্রক্রিয়াতে নিয়ন্ত্রণ কৌশলের নকশার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। এই সময়ে, হাব মোটর হাব মোটরের সরাসরি নিয়ন্ত্রণের সুবিধার জন্য খেলতে পারে, মোড, জ্বালানী অর্থনীতি এবং নির্গমন হ্রাসের মধ্যে স্যুইচিংয়ের মসৃণতা পরীক্ষা করতে পারে এবং প্রদর্শন করতে পারে এবং নতুন উন্নত গাড়ির কর্মক্ষমতার উন্নতি প্রদর্শন করতে পারে।
ইলেক্ট্রোমোট দক্ষিণ আফ্রিকা 50kw বৈদ্যুতিক মোটর
ফোর-হুইল ড্রাইভ গাড়ি নিয়ন্ত্রণ কৌশলের অপ্টিমাইজেশন কন্ট্রোলার, এবং কন্ট্রোল কৌশলটি co de ওয়ারিয়র v5 এর বিকাশের পরিবেশে সাইটে লেখা এবং পরীক্ষা করা হয় এই কৌশলটি মূলত বৈদ্যুতিক সহায়ক নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উপর ভিত্তি করে এবং অস্পষ্ট লজিক নিয়ন্ত্রণ এবং SOC ব্যালেন্স নিয়ন্ত্রণকে একীভূত করে, যা শুধুমাত্র উন্নতি করে না। গাড়ির ড্রাইভিং মসৃণতা, কিন্তু ইঞ্জিনের অপারেটিং পয়েন্ট এবং ব্যাটারির কাজের অবস্থাকেও অপ্টিমাইজ করে [৫]।
Qianghua নং 1 হল একটি নতুন হাইব্রিড গাড়ি যা সাংহাই জিয়াওটং বিশ্ববিদ্যালয় দ্বারা উন্নত প্রযুক্তির শেনজেন ইনস্টিটিউটের পৃষ্ঠপোষকতায় তৈরি করা হয়েছে, চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেস এই গাড়িটি একটি বিশেষ চার চাকার ড্রাইভ সিস্টেম গ্রহণ করে৷ এই কাগজে, লেখক পুরো গাড়ির মডেল, নিয়ামক এবং হার্ডওয়্যার ডিজাইন, সফ্টওয়্যার মডেল, নিয়ন্ত্রণ কৌশল এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশল অপ্টিমাইজেশান স্থাপন করেছেন। নিয়ন্ত্রণ কৌশলের কর্মক্ষমতা উন্নতি যাচাই করতে ADVISOR2002 সফ্টওয়্যার দ্বারা সিমুলেশন উপলব্ধি করা হয়। যানবাহন নিয়ন্ত্রকের নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উন্নয়ন ও গবেষণা হাইব্রিড বৈদ্যুতিক যানবাহনের খরচ কমাতে, সিস্টেম অপারেশনের নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি, শক্তি কর্মক্ষমতা, জ্বালানী অর্থনীতি এবং নির্গমন হ্রাসে ইতিবাচক ভূমিকা পালন করেছে; উপরন্তু, অস্বস্তিকর অনুভূতি ছাড়াই গাড়িটি স্টার্ট, চালানো, অলসতা এবং পার্কিংয়ের সময় মসৃণভাবে চলাচল করে। নিয়ন্ত্রণ কৌশল শেখার প্রক্রিয়ায়, আমরা নিয়ন্ত্রণ কৌশলের নকশা প্রক্রিয়া থেকে শিখতে পারি। এই কাগজে নিয়ন্ত্রণ কৌশলের গঠন নিম্নরূপ:
ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির অ্যান্টি স্লিপ নিয়ন্ত্রণের উপর গবেষণা [7]
একাধিক শক্তির উত্স হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়ির চাকা টর্ক চালানোর নিয়ন্ত্রণ মোড বাড়ায় এবং প্রচলিত অ্যান্টি লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS) এর উপর নির্ভর করে প্রয়োগ করা এক্সিলারেশন স্লিপ রেগুলেশন (ASR)-এর ক্ষেত্রে নতুন চ্যালেঞ্জ নিয়ে আসে। ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির জন্য, ননলাইনার 7-ডিওএফ গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য গতিবিদ্যা বিবেচনা করে, নমুনা গাড়ির পাওয়ারট্রেনের ফরোয়ার্ড সিমুলেশন মডেলটি প্রতিষ্ঠিত হয়েছে [7]। সঠিক টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সহ মোটরটি স্কিডিং হুইলের টর্ক সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়। যাচাইকৃত শক্তি ব্যবস্থাপনা কৌশলের উপর ভিত্তি করে, লজিক থ্রেশহোল্ড এবং P-FUZZY-PI মাল্টি-মডেল সেগমেন্টেড ASR কন্ট্রোল অ্যালগরিদম তৈরি করা হয়েছে, এবং অফ-লাইন সিমুলেশনটি বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক স্টার্টিং এবং হাইব্রিড ড্রাইভ দ্রুত ত্বরণের ড্রাইভিং অবস্থার অধীনে পরিচালিত হয়। কম আনুগত্য সহগ সঙ্গে রাস্তা. ফ্রন্ট হুইল স্পিড সেন্সরের সিগন্যাল পুরো গাড়ির ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (HCU) এর মাধ্যমে চালু করা হয় এবং ASR ফাংশনটি বরফ এবং তুষার রাস্তায় আসল গাড়ির বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক অ্যান্টি-স্কিড পরীক্ষা চালানোর জন্য একীভূত করা হয়। সিমুলেশন এবং পরীক্ষার ফলাফল দেখায় যে দুটি ASR নিয়ন্ত্রণ কৌশল কার্যকরভাবে ড্রাইভিং চাকার তাত্ক্ষণিক স্লিপকে দমন করতে পারে। শক্তি ব্যবস্থাপনা কৌশলের উপর ভিত্তি করে ASR নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম বিকাশ করা এবং এটি HCU এর মাধ্যমে বাস্তবায়ন করা সম্ভবপর এবং কার্যকর।
ইলেক্ট্রোমোট দক্ষিণ আফ্রিকা 50kw বৈদ্যুতিক মোটর
শক্তি ব্যবস্থাপনা কৌশলের উপর ভিত্তি করে ASR নিয়ন্ত্রণ কৌশল বিকাশের জন্য নমুনা গাড়ির পাওয়ার সিস্টেম কনফিগারেশন এবং উপাদান মডেল প্রতিষ্ঠিত হয়
প্রতিষ্ঠিত নিয়ন্ত্রিত অবজেক্ট মডেল পাওয়ারট্রেন মডেল এবং গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য গতিবিদ্যা মডেল নিয়ে গঠিত। পাওয়ারট্রেন মডেলটি ইঞ্জিন, ব্যাটারি, আইএসজি মোটর, হাব মোটর এবং অন্যান্য উপাদান দ্বারা সংকেত এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশন সম্পর্ক অনুসারে প্রতিষ্ঠিত হয় এবং গাড়ির অনুদৈর্ঘ্য গতিবিদ্যা মডেলে প্রধানত গাড়ির মডেল এবং টায়ার মডেল অন্তর্ভুক্ত থাকে।
শক্তি ব্যবস্থাপনার উপর ভিত্তি করে ASR-এর নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের সময়, বিভিন্ন পরীক্ষামূলক অবস্থার অধীনে HCU নিয়ন্ত্রণের অধীনে বাস্তবায়ন এবং কার্যকারিতা যাচাই করা হয়। ডিজাইন করা লজিক থ্রেশহোল্ড এবং P-FUZZY-PI মাল্টি-মোডাল সেগমেন্টেড ASR কন্ট্রোল অ্যালগরিদম কার্যকরভাবে ড্রাইভিং চাকার তাত্ক্ষণিক স্লিপকে দমন করতে পারে এবং শুরুর ত্বরণ সময়কে ব্যাপকভাবে ছোট করতে পারে [7]। এই কাগজটি যুক্তি এবং অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে অ্যান্টি-স্কিড ড্রাইভিং নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে এবং সরল-লাইন ড্রাইভিং শর্তে বাস্তব যানবাহন পরীক্ষার মাধ্যমে কর্মক্ষমতার উন্নতি যাচাই করে।
ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির ড্রাইভিং মোড স্যুইচিং নিয়ন্ত্রণ [8]
হাইব্রিড বৈদ্যুতিক যানবাহনে অনেকগুলি ড্রাইভিং মোড রয়েছে। মোড স্যুইচিং প্রক্রিয়ায় প্রাসঙ্গিক শক্তি উত্সগুলির আউটপুট টর্কের সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ গাড়ির শক্তি কর্মক্ষমতা এবং ড্রাইভিং কর্মক্ষমতার উপর একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব ফেলে। XNUMX-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড বৈদ্যুতিক গাড়িকে গবেষণার বস্তু হিসাবে গ্রহণ করে, ড্রাইভিং প্রক্রিয়ায় মোড স্যুইচিংয়ের কারণে ড্রাইভিং কার্যক্ষমতার অবনতির দিকে লক্ষ্য রেখে, এই কাগজটি বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক থেকে ফোর-হুইল হাইব্রিড ড্রাইভ মোডে স্যুইচিং প্রক্রিয়ার উপর ফোকাস করে এবং ডিজাইনগুলি পাওয়ার কাপলিং প্রক্রিয়ায় ইঞ্জিন এবং হাব মোটরের মধ্যে গতিশীল বৈশিষ্ট্যের পার্থক্য বিবেচনা করে অনিশ্চিত মোড সুইচিং নিয়ন্ত্রণ কৌশল। ফোর-হুইল ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির ফরওয়ার্ড সিমুলেশন মডেলটি MATLAB/Simulink/simdriveline-এর সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মে প্রতিষ্ঠিত হয়েছে যাতে মোড স্যুইচিং কন্ট্রোল কৌশলের কর্মক্ষমতা অনুকরণ করা যায়। বাস্তব যানবাহন এবং সিমুলেশন পরীক্ষাগুলি দেখায় যে নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি মোড স্যুইচিংয়ের প্রক্রিয়াতে পাওয়ার ট্রান্সমিশনের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে, গতিশীল কাপলিং দ্বারা সৃষ্ট অনুদৈর্ঘ্য প্রভাবকে কার্যকরভাবে দমন করে এবং চার চাকার ড্রাইভ হাইব্রিড গাড়ির ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা উন্নত করে ড্রাইভারের প্রয়োজনীয় টর্ক পূরণ করা।
নিবন্ধটি চারটি ভাগে বিভক্ত: 1 যানবাহন মডেল, 2 নিয়ন্ত্রণ কৌশল, 3 সিমুলেশন পরীক্ষা, 4 বাস্তব যানবাহন পরীক্ষা, 5 উপসংহার। গাড়ির মডেল এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশল মডেলের মূল উপাদানগুলি নিম্নরূপ:
ইলেক্ট্রোমোট দক্ষিণ আফ্রিকা 50kw বৈদ্যুতিক মোটর
এই কাগজে, গাড়ির ড্রাইভিং মোডকে ইঞ্জিন ড্রাইভ, বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, হুইল হাব মোটর অ্যাসিস্টেড ফোর-হুইল হাইব্রিড ড্রাইভ, অক্সিলিয়ারি ফ্রন্ট হুইল হাইব্রিড ড্রাইভ, সম্পূর্ণ হাইব্রিড ফোর-হুইল ড্রাইভ ইত্যাদিতে ভাগ করা হয়েছে। লেখক স্যুইচিং বুঝতে পেরেছেন। নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার মাধ্যমে ফোর-হুইল ড্রাইভ মোড, এবং সিমুলেশন এবং বাস্তব যানবাহন পরীক্ষার মাধ্যমে ফোর-হুইল ড্রাইভ মোডের স্যুইচিং প্রক্রিয়ার স্থায়িত্ব যাচাই করে। সিমুলেশন পরীক্ষা থেকে চার্ট আউটপুটের মাধ্যমে এর কর্মক্ষমতার উন্নতি বিশ্লেষণ করা হয়। এই কাগজে বিদ্যমান সমস্যাগুলি শুধুমাত্র একমুখী সুইচিং মোড অধ্যয়ন করে, বিপরীত সুইচিং মোড নয়। কাগজে উল্লেখ করা হয়েছে যে মোড স্যুইচিং প্রক্রিয়ায় অস্থির সুইচিংয়ের সমস্যা রয়েছে, বিশেষত বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক থেকে ইঞ্জিন মোড স্যুইচিং প্রক্রিয়ায়।
টায়ার পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশনের অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে হাইব্রিড ফোর-হুইল ড্রাইভের হ্যান্ডলিং স্থায়িত্ব এবং জ্বালানী অর্থনীতি উন্নত করুন [9]
এই নিবন্ধে, লেখক যথাক্রমে জ্বালানী অর্থনীতি এবং স্থিতিশীলতা থেকে হাইব্রিড ফোর-হুইল ড্রাইভের কর্মক্ষমতা উন্নত করেছেন। এর নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা উপলব্ধি মূলত তিন-স্তর নিয়ন্ত্রণ কাঠামো সহ একটি সমন্বিত নিয়ামকের উপর ভিত্তি করে। প্রথম স্তরটি বিচ্যুতি সময়ের নিয়ন্ত্রণ, দ্বিতীয় স্তরটি টায়ার গতিশীল বল বিতরণের অপ্টিমাইজেশন, এবং তৃতীয় স্তরটি নির্বাহী উপাদান। সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব নিয়ন্ত্রণে গৃহীত হয়। Riccati সমীকরণ ব্যবহার করে সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ প্রাপ্ত করা হয় এবং কিছু পরামিতি সেট করা হয়।
নিবন্ধের দ্বিতীয় স্তরে, যৌথ নিয়ন্ত্রণের উপলব্ধি প্রস্তাব করা হয়েছে। প্রথম প্রজন্ম হল সরাসরি বিচ্যুতি সময় এবং চার-চাকা স্টিয়ারিংয়ের যৌথ নিয়ন্ত্রণ, যা মূলত গাড়ির স্থায়িত্ব এবং চালচলন উন্নত করার জন্য। দ্বিতীয় প্রজন্ম হল সরাসরি বিচ্যুতি সময় এবং চার চাকার স্টিয়ারিং যৌথ নিয়ন্ত্রণ, এবং তারপর সর্বনিম্ন জ্বালানী অর্থনীতির নিয়ন্ত্রণ যোগ করুন। স্লিপ অ্যাঙ্গেল এবং স্লিপ রেট নিয়ন্ত্রণের উন্নতিকে চিত্রিত করার জন্য সিমুলেশন তুলনা করা হয়, এবং তারপরে বিভিন্ন প্রক্রিয়ার ডেটা এবং বক্ররেখা পরীক্ষার মাধ্যমে পরীক্ষা করা হয়, স্টিয়ারিং প্রক্রিয়ায় গাড়ির নিয়ন্ত্রণ কার্যক্ষমতার উন্নতি যাচাই করা হয়, গাড়ির উন্নতি বিশেষ রাস্তায় স্থিতিশীলতা পরিচালনা, এবং বিভিন্ন কাজের অবস্থার মাধ্যমে যানবাহনের জ্বালানী অর্থনীতির উন্নতি।
